簡單的正弦波控制
這類控制方法是對電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞阻增加一定的電壓，使電動(dòng)推桿相電壓為正弦波，隨后電機(jī)繞組為感性負(fù)載，因此電動(dòng)推桿相電流也為正弦波。根據(jù)控制擺桿的相電壓的幅值及其相位來控制電流相位及其幅值，為電壓環(huán)控制，完成比較簡單。
更為復(fù)雜的正弦波控制
與簡單的正弦波控制不同，繁雜的正弦控制目標(biāo)為電動(dòng)推桿的相電流，創(chuàng)建電流環(huán)，通過直接控制相電流的相位與幅值達(dá)到控制電動(dòng)推桿的效果。因?yàn)閿[桿的電機(jī)的相電流為正弦信號(hào)，所以需要開展電流解耦操作，比較復(fù)雜，常見的為磁場定向控制(FOC)及直接轉(zhuǎn)距控制(DTC)等。而且繞阻使用率與一般擺桿的電機(jī)不同，由于擺桿的電機(jī)的繞組是斷續(xù)通電的。而適當(dāng)?shù)靥嵘@阻通電使用率能使同時(shí)通電導(dǎo)體數(shù)增加，使電阻降低，提高效率。從這個(gè)角度來看，定子繞組三相比四相好，四相比五相好，電子開關(guān)線路逆變器選用全橋控制比半橋控制好。
電動(dòng)推桿的正弦波控制即通過對電機(jī)繞組增加一定的電壓，使電機(jī)繞組中獲得正弦電流，根據(jù)控制正弦電流的幅值及相位達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)距的效果。與傳統(tǒng)的波形控制相比，電動(dòng)推桿相電流為正弦，且連續(xù)轉(zhuǎn)變，無換相電流突變，因此電動(dòng)推桿的運(yùn)轉(zhuǎn)噪音更低。
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